Raspberry Pi kernel 4.9でServoBlaster（その2 非推奨）

前回の暫定的な処置を少し変更。
"/proc/cpuinfo"の"Hardware"情報を元にする方法はkernel 4.9では通用しないので、
"/proc/device-tree/soc/ranges"を読み込んで、"board_model"を判定するように変更してみた。

参考：下のリンク、pelwellさんのコメントを参考にしました。
https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1902#issuecomment-287365600

 ※以下は非推奨です！！ Raspberry Pi 2 Model Bでしか確認していません！※

"servod.c"をエディタで開き、958行目からの

if (strstr(modelstr, "BCM2708"))
            board_model = 1;
else if (strstr(modelstr, "BCM2709"))
            board_model = 2;
else
            fatal("servod: Cannot parse the hardware name string\n");

ここを下のように書き換える。

char buffer[5];
  FILE *file;
        
  file = fopen("/proc/device-tree/soc/ranges", "rb");
  fread(buffer, 1, sizeof(buffer), file);
  fclose(file);

  if (buffer[4] == 0x20)
        board_model = 1;
  else if (buffer[4] == 0x3f)
        board_model = 2;
  else
        fatal("servod: Cannot parse the board model\n");

※追記1（2017/04/22　20:20）※
本当は"hardware name"を読んでいる訳ではないので、最後のメーッセージは
"servod: Cannot parse the board model\n"
 とでもすれば良いですかね

※追記2（2017/04/27　20:25）※
"char buffer[8]"から"char buffer[5] "へ変更

以前の"servod"を削除して、改めて"make"し、"servod"を起動する。

※追記3（2017/05/03　21:40）※
下記にて、"/proc/device-tree/soc/ranges"を開けなかった場合の処理を追加。
fseekでファイル読込開始位置を指定し、配列への読み込みを限定してみた。
（特に意味は無い）

char buffer[1];
  FILE *file;
 
  file = fopen("/proc/device-tree/soc/ranges", "rb");
 
  if (!file)
        fatal("Unable to open /proc/device-tree/soc/ranges: %m\n");
 
  fseek(file, 4, SEEK_SET);
  fread(buffer, 1, sizeof(buffer), file);
  fclose(file);

  if (buffer[0] == 0x20)
        board_model = 1;
  else if (buffer[0] == 0x3f)
        board_model = 2;
  else
        fatal("servod: Cannot parse the board model\n");